在1891年，五氟化碘首次由亨利·莫瓦桑(Henry Moissan)用碘與氟反應而制得。他將經過干燥的碘與氣態氟作用，碘在單質氟中迅速燃燒，生成一種密度較大的、無色透明的液體，這種液體能夠與玻璃迅速地發生反應，并發出響聲。他改變碘和氟的比例，使用過量的碘或過量的氟，發現產物沒有變化。經過進一步的研究，發現這種液體是五氟化碘。

早在20世紀50年代初國外很多公司就開始研究五氟化碘的合成及應用，20世紀70年代后期，國外的公司已經對五氟化碘開始較全面的研究并逐步實現產業化。

國內氟化工起步較晚，20世紀70年代以前，為滿足國防工業的需要，中國開始生產氟化物，但生產工藝簡單，設備落后，產品品種比較單一。隨著我國全氟碘烷及含氟表面活性劑和織物整理劑的巨大需求和快速發展，氟化劑在氟塑料、氟橡膠、氟表面活性劑、醫藥領域應用越來廣泛，氟系列產品的需求日益提高，市場前景良好。

在無機氟化方面，五氟化碘現今最大的用途為含氟表面活性劑和防油防水紡織品處理劑生產中的原料，用于合成含氟表面活性劑和含氟織物整理劑的原料，也作為溫和、易于操作的氟化劑，氟化某些金屬。因此，為了更好的適應市場的需求，突破現狀，已經有不少企業的科研人員開始進行科研探索。